Einfach - wie ein Smartphone

SmartCell heißt bei uns die Plattform, die das Maß an

liefert, das in einer modernen Produktion von heute benötigt und gebraucht wird.

Im Zentrum dieser Plattform steht immer ein Cobot und eine smarte Softwarelösung, die von fsk industries entwickelt wurde.

So erhalten Sie die Möglichkeit ohne Programmierkenntnisse zu automatisieren.

Wer ein Smartphone bedienen kann, kann mit der SmartCell arbeiten.

Und so zum beispiel Roboterschweißnähte erstellen – innerhalb von Minuten.

Unser SAEP - die Maus für den Cobot

Haben Sie schon mal eine Computermaus benutzt?

Mit Sicherheit.

Mit unserer Erfindung eines einzigartigen und ergonomischen Griffstücks (geschütztes Design) haben wir ein zentrales Bedienelement geschaffen, durch das die Bedienung wesentlich verbessert, beschleunigt und vereinfacht wird.

Bedienen Sie den Roboter intuitiv und benutzen Sie beide Hände für einen schnellen Erfolg.

Drei intuitiv bedienbare Tasten ermöglichen Ihnen eine direkte und unmittelbare Bedienung der Software.

Das Teachpendant ist bei der SmartCell mehr Visualisierung als Programmiereingabegerät.

Konzentrieren Sie sich auf den Prozess und lassen Sie die Programmierung automatisch im Hintergrund entstehen.

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Eine Plattform – viele Anwendungen

Stellen Sie sich die SmartCell wie einen Werkzeugkasten vor, aus dem Sie unterschiedliche Werkzeuge nehmen können.

Diese Werkzeuge sind bei uns zwar alle der absolute Hammer, 😉 haben aber unterschiedliche Anwendungen:

SmartArc – Schweißprogramme für Jedermann

SmartScroot – „Ich bin Scroot“ – Schrauben war noch nie so einfach

SmartGrind – Lassen Sie die dreckige Schleifarbeit einfach durch den neuen metallischen Kollegen machen…

SmartGrip – Pick and Place for dummies

In der nachfolgenden Übersicht erfahren Sie alles über die einzelnen Lösungen.

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SmartArc

Laut Wikipedia ist das Schweißen die wichtigste Gruppe der Fügeverfahren. Wichtig und weit verbreitet.
Ok.
Warum ist es dann so schwierig Roboter und Schweißen so miteinander zu verbinden, dass man schnell und einfach neue Schweißprogramme erzeugen kann, die dann beliebig oft aufgerufen werden können?

Ist es nicht.

SmartArc ist der einfachste Weg zu schweißen. Bei SmartArc nimmt der Roboter Sie an seine Hand und führt auch noch den Schweißbrenner für Sie.

Sie werden von „Oben nach unten“ (Top-Down) durch den Prozess des Roboterprogramms geführt, so dass man hier wirklich nicht mehr von programmieren sprechen kann.

Sie erstellen in wenigen Sekunden eine Roboterschweißnaht.

Reproduzierbar. Ohne Programmierkenntnisse.

Warum ist dabei unsere Lösung so viel besser?

Um es mit den weisen Worten eines mittlerweile über 40 Jahre alten Mannes der Firma fsk zu sagen: „Es ist viel einfacher dem Roboter das Schweißen beizubringen als den Schweißgeräten das Robotern.“

fsk industries verbindet hier die beiden Welten in einer perfekten Balance. Wir sind weder detailverliebte Schweißtheoretiker, dass wir für alles die perfekte Wannenlage brauchen um schweißen zu können, noch haben wir so sehr die Roboterbrille auf, dass wir denken dass man im Jahr 2021 einen Roboter noch Programmieren muss.

SmartArc ist so einfach zu bedienen, dass wir es eigentlich besser direkt „Bitte hier drücken, der Rest passiert allein“ genannt hätten…

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SmartScroot

Schrauben Sie was das Zeug hält… und wenn das Zeug aufgibt, macht der Roboter einfach weiter…

Packen Sie den Roboter an der Nase und ziehen Sie ihn an die zu verschraubende Stelle. Bestimmen Sie die Einschraubtiefe, oder das Anzugsdrehmoment.

Der Roboter macht was Sie ihm sagen.

Sollten Sie Bauteilschwankungen haben und die Schraubposition ist nicht immer 100% an der gleichen Stelle, machen Sie sich keine unnötigen Gedanken.

Mit der SmartScroot Suchfunktion findet der Roboter das Schraubloch und speichert sich die neue Position ab. Somit ist eine kleine Abweichung in der Charge kein großes Problem. Die Schrauben können mittels Vereinzelung zur Verfügung gestellt werden, zugeschossen oder durch den Werker an einer Abholposition eingelegt werden. Ganz individuell und so wie es für Sie den besten Kompromiss aus Kosten und Nutzen darstellt.

Wir haben auch hier wieder alle unseren bekannten Assistenz-Systeme, wie LinDrive und RotDrive mit an Bord.

LinDrive: kraftgeführtes Bewegen des Roboters in X,Y,Z. Die Orientierung des Werkzeugs bleibt stabil im ursprünglichen Winkel.

RotDrive: kraftgeführtes Orientieren des Roboters um die Spitze (hier Schraubenende). Die Position des Werkzeugs bleibt in X,Y,Z stabil.

Sie werden über unsere SmartScroot Oberfläche sauber durch die Erstellung des Programms geführt. Sie brauchen keine Programmierkenntnisse und alles folgt einer vorgegebenen Logik.

Die Fehlermöglichkeiten werden hier erheblich reduziert. Trotzdem bleiben Sie flexibel und können auch weitere Einbindungen diverser anderen Aktoren oder ähnliches jederzeit über die Original Universal Robots Programmiermöglichkeiten ergänzen, falls nötig.

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SmartGrind

Mit SmartGrind haben wir den nächsten Schritt in der Automatisierung von Fertigungsprozessen bei Ihrer Fertigung geschaffen.

In einem Anwendungsfall haben wir die Schweißnähte an Edelstahlteilen geputzt. Wie Sie es in unserem SmartCell Werkzeugkasten kennen, übernimmt wieder ein Cobot Ihre Schweißtreibende Arbeit.

Mittels einer rotierenden Drahtbürste wurden die Schweißnähte hier von den Anlauffarben befreit, um die Anforderungen des Endkunden zu erfüllen. Ein anstrengender und lauter Prozess, den die Mitarbeiter unseres Kunden da jahrelang von Hand erledigt haben. Mit Ohrenschützern, Handschuhen und einer Schutzbrille wurde der pneumatisch betriebene Handschleifer benutzt und immer wieder verkantete der Schleifer und einzelne Drähte der Drahtbüste flogen durch die Gegend.

Nachdem unser Kunde bereits eine SmartCell zum Schweißen bei uns gekauft hat und erfolgreich einsetzt, kam er für diese Aufgabe auf uns zu. Wie immer im „SmartCell – Universum“ sind natürlich wieder unsere bewährten und bekannten Assistenzsysteme LinDrive und RotDrive dabei.

Sie haben alle nötigen Einstellmöglichkeiten in der Steuerung integriert und es Sie bestimmen beispielsweise die Andruckkraft beim Schleifen, oder stellen ein, wie stark die Drahtbürste hin und her pendeln soll, um die Reinigung der Schweißnaht zu optimieren.

Ergänzt wurde diese Anwendung bei diesem Kunden durch eine 2m lange Linearachse, um die Reichweite des Roboters zu verlängern. Zusätzlich sorgt eine Drehachse dafür, das Bauteil immer in die richtige Position zu drehen.